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manual técnico
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PLC–THOR 01C21
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Rabbit® Compatible – RCM 2100/2110/2120/2130 ®
Controlador
Lógico Programable – Ethernet 10baseT
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El PLC-THOR 01C21 es un controlador lógico programable del tipo “single-board computer” que utiliza un Core-Rabbit ® de la familia RCM 21xxx con un reloj de 22,1Mhz .
Diseñado para el desarrollo de aplicaciones de control de media escala y para uso como tarjeta de entrenamiento. Su gran variedad de puertos y capacidad de expansión proporciona al usuario la posibilidad de implementar sistemas electrónicos automáticos de alta performance y bajo costo.
Las protecciones implementadas en su electrónica, permiten utilizar eficientemente al PLC para fines de entrenamiento, sin riesgo de dañar el Core-Rabbit®
De acuerdo a las necesidades del usuario, el PLC – THOR 01C21 tiene la posibilidad de utilizar 4 tipos de Core-Rabbit® diferentes: con o sin puerto Ethernet y con dos posibles capacidades de memoria Flash y SRAM, según el Core-Rabbit ® que se
use
EL PLC–THOR 01C21 posee puertos digitales de salida, puertos digitales de entrada, canales de entradas con conversión A/D, puerto serie RS232/RS485, puerto Ethernet (si usa Core RCM2100 o RCM2110 ®), puertos de expansión I2c y SPI, Reloj de tiempo real, Puerto para conexión de teclado serie externo, puerto para conexión directa de display alfanumérico estándar y banco de memoria e2prom.
CONECTIVIDAD
THOR 01C21
PLC-THOR 01C21 / Características técnicas
principales
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Procesador Rabbit 2000® microprocessor @ 22.1 MHz
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Puerto 10Base-T Ethernet (Con Core-Rabbit RCM2100/2110 ®) con 2 leds de TX y
Link
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Memoria Flash de 512Kbytes o 256Kbytes y SRAM de 512Kbytes o 128Kbytes
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Conexiones de campo mediante borneras con tornillo
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8 Salidas digitales open colector protegidas, señalizadas con leds
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2 Salidas a Rele para 220V 10A máximo señalizadas con
leds
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10 Entradas digitales activas en alto o en bajo con protecciones y señalizadas con
leds
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8 Canales analógicos de 12 bits para medición de tensión (0 a 5V o corriente (4 a
20mA)
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1 Puerto de comunicaciones RS232 o RS485, disponibles en conector DB9 hembra estándar (RS232) y bornera
(RS485)
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1 Puerto para conexión directa de LCD alfanumérico estándar
-
1 Puerto para conexión de teclado serie RS232
TTL
-
1 Buzzer para señalización
sonora
-
Batería de backup CR2032 para RTC (time/date clock)
Módulos de Expansion
El PLC-THOR 01C21 posee los puertos de expansión uno I2C y uno SPI para conexión de interfaces externos.Se encuentran en etapa de desarrollo placas de expansión de entradas y salidas, analógicas y/o digitales, etc. Programación del PLC-THOR 01C21
Programación:
La programación y debug se realiza utilizando el software Dynamic C® (no provisto), que corre sobre plataforma Windows . El dispositivo programador se conecta via cable serie, o USB (con adaptador a serie), o Ethernet. Soporta debugging amigable, inclusion de break points, expresiones watch, y muchas mas características orientadas a la programación en tiempo real sobre hardware.Se proveen librerías, drivers y ejemplos de programa necesarios para una rápida implementación.
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PLC-R01-21 Especificaciones
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Característica
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RCM2100
RCM2110
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RCM2120
RCM2130
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Microprocessor
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Rabbit 2000 a 22.1 MHz
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Ethernet Port
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10Base-T, 2 LEDs
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None
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Flash Memory
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512K
256K
512K
256K
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Puertos
TTL
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NO
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6
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Data SRAM
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512K
128K
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512K
128K
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Backup Battery
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CR2032
o equivalente 3 V lithium coin type, montaje socket
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Salidas digitales
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8
Salidas digitales Open Colector 2 Salidas a Rele
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Digital Inputs
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10
Entradas digitales con pull-up
o pull-down configurable de a grupos
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Puerto de display LCD
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Puerto
de 16 pines para conexión directa de display
LCD alfanumérico
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Canales analógicos
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8
canales de 12-bits de resolución,
Unipolar: 0 a 5V o 4 a
20mA seleccionable por jumper
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Puerto de
teclado
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Puerto para teclado serie RS232 niveles TTL
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Serial Ports
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Puerto serie
RS232 a conector DB9 hembra o RS485 pulsado por datos, conexión
a bornera
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Serial Rate
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Max
burst rate= CLK/32 - Max S/Rate CLK/64
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Real-Time Clock
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Si
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Timers
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5 Timers de 8 bits cascadeables de a pares, un timer de 10 bits
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Watchdog/Supervisor
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Yes
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Power
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15
- 24 V DC
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Buzzer
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SI
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Salidas
auxiliares de alimentación
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SI
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Configuraciónes
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Por jumpers
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Tamaño de
la tarjeta
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15,06 cm x 18,44cm
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![[Imagen del logotipo de la organización]](images/logo.gif){kind=logo}
